Xiaomiのヒューマノイドロボット「CyberOne 02」、工場で8時間のシフトを完遂

Xiaomiは、同社の自動車製造プラントの組み立てラインにおいて、2体のヒューマノイドロボット「CyberOne 02」の稼働状況を公開しました。同社によると、ロボットは合計8時間5分にわたり、単一の作業を継続して実行しました。

• CyberOne 02ロボットは、ライン上で合計8時間5分の稼働時間を記録しました。
• フレキシブルパーツを取り出して配置することで、インテリアのセンターコンソール側面パネルの仕分けを行いました。
• ロボットはテスト中、内蔵バッテリーの再充電のために2回一時停止しました。

組み立てラインでの稼働

Xiaomi TechがSNSのXに投稿した動画では、ロボットが最終組み立てセクションで稼働し、生産ラインのシステムと連携している様子が示されています。自律走行搬送ロボット（AMR）が材料を運び、運搬台車が交換されるたびに、ヒューマノイドは部品の供給が再開されるのを待ちました。

テスト中、ロボットは稼働から3時間2分と6時間3分の時点で充電のために作業を中断しました。あるトラブルの際には、1台のロボットがパネルを落としてしまいましたが、近くで稼働していた別のロボットプラットフォームがそれを拾い上げました。Xiaomiはこの試験を「インターンシップ」であり、産業レベルのタスクに向けた初の能力テストであると表現しました。

設計上の利点と非公開のデータ

同社の雷軍（Lei Jun）CEOは、ヒューマノイド型の設計を選んだ理由は汎用性の高さにあると説明しました。彼によれば、ハードウェアアーキテクチャは異なるワークステーションや運用シナリオ間を移動する際に再設計を必要としないため、さまざまな工場での役割に適応できるプラットフォームになるとのことです。

しかし、同社はCyberOne 02のバッテリー容量、再充電に必要な時間、正確な生産性に関するデータを明らかにしていません。また、何個のパーツが処理されたのか、エラーがどのくらいの頻度で発生したのか、人間や機械による介入がどのくらいの頻度で必要だったのかについても不明なままです。

産業上の意義

今回の実証実験は、工場環境においてヒューマノイドロボットが長時間の単一作業を実行できる技術的実行可能性を裏付けるものですが、量産における効率性を完全に評価するには現在のデータでは不十分です。とはいえ、こうした試験は産業用ロボット工学における大きな前進を示しています。