Xitoyda Taishan tog‘iga robotlar chiqish bo‘yicha birinchi jahon chempionati boshlandi

2-noyabr kuni Xitoyning Shandun provinsiyasida Taishan tog‘iga robotlar chiqish bo‘yicha tarixdagi ilk jahon chempionati boshlandi. Tashkilotchilar ishtirokchilar uchun murakkab tog‘ sharoitida maxsus yo‘laklarni tayyorlab, dasturni tezkor va maxsus musobaqalarga bo‘lishdi. Tadbirda gumanoid va to‘rt oyoqli robotlar o‘z imkoniyatlarini namoyish etmoqda.

• Musobaqa jami 4 ta asosiy va 1 ta qo‘shimcha sinov yo‘nalishini o‘z ichiga oladi.
• Gumanoid robotlar uchun 1,6 km masofali va 600 dan ortiq zinapoyali yo‘l ajratilgan.
• To‘rt oyoqli robotlar 3,9 km masofani, 3100 dan ortiq zinani va 600 metr balandlik farqini yengib o‘tadi.
• Maxsus dastur yuk tashish va ekzoskeletlarni sinovdan o‘tkazishni o‘z ichiga oladi.

Yo‘nalishlar va murakkablik darajalari

Odamsimon robotlar uchun Xunmen maydonidan Doumu ibodatxonasigacha bo‘lgan taxminan 1,6 kilometrlik yo‘l tayyorlangan bo‘lib, u yerda 600 dan ortiq zinadan ko‘tarilish talab etiladi. Asosiy masofani bosib o‘tgandan so‘ng, jamoalar qo‘shimcha qiyin uchastkada ham o‘z kuchlarini sinab ko‘rishlari mumkin. Bu kabi sinovlar muhandislarga mashinalarning muvozanat saqlash tizimlarini real sharoitda tekshirish imkonini beradi.

To‘rt oyoqli robotlar uchun esa sinovlar ancha og‘irroq bo‘ldi. Chungtyanmen stansiyasigacha bo‘lgan 3,9 kilometrlik yo‘l 3100 dan ortiq zinapoya va qariyb 600 metr balandlik farqini o‘z ichiga oladi. Eng murakkab qism sifatida vertikal balandligi 92 metr bo‘lgan «O‘n ikki burilish» qiyaligi e'tirof etilmoqda.

Maxsus yo‘nalishlar va navigatsiya texnologiyalari

Maxsus dastur doirasida to‘rt oyoqli robotlar qadimgi Taishan yuk tashuvchilari kabi og‘ir yuklarni ko‘tarib yurish bo‘yicha bellashadilar. Shuningdek, tog‘ qiyaliklarida harakatlanishni osonlashtiradigan ekzoskeletlar sinovdan o‘tkazilmoqda. Aloqali chellenda g‘ildirakli, gusenitsali va sharsimon mexanizmlar ham ishtirok etmoqda.

Murakkab tog‘ sharoitida mo‘ljal olish uchun robotlar lidar va kameralardan foydalanadi, hududning uch o‘lchamli xaritalarini tuzadi hamda zinapoyalar va to‘siqlarni aniqlaydi. Ko‘tarilish vaqtida boshqaruv tizimlari bo‘g‘inlarga tushadigan yukni va korpus holatini tahlil qilib, muvozanatni saqlash uchun qadam uzunligini moslashtiradi.

Robototexnika sanoati uchun ahamiyati

Bunday keng ko‘lamli musobaqalarning o‘tkazilishi robototexnika sohasining rivojlanishi uchun muhim qadam hisoblanadi. Tog‘ sharoitidagi sinovlar apparat ta'minoti, navigatsiya va sun'iy intellekt elementlarining chidamliligini ko‘rsatib beradi. Olingan natijalar kelgusida qutqaruv operatsiyalari va sanoat uchun yanada mukammal robotlarni yaratishga yordam beradi.