Яндекс повысил скорость роботов-доставщиков на 40 процентов благодаря ИИ

Компания Яндекс объявила о значительном технологическом обновлении своего парка роботов-доставщиков. За пять месяцев средняя скорость роверов выросла почти на 40 процентов, увеличившись с 3,5 до 5 километров в час. Этого удалось достичь благодаря внедрению новой модели искусственного интеллекта, которая полностью отвечает за планирование движения и позволяет роботам точнее оценивать сложную дорожную обстановку.

• Средняя скорость роботов выросла с 3,5 до 5 км/ч
• Новая модель ИИ обучалась в симуляции более 20 тысяч лет
• В виртуальной среде одновременно работали свыше 6 тысяч роверов
• Весь парк роботов полностью перешел на новый ИИ-планировщик в мае 2026 года

Особенности обучения искусственного интеллекта

Основой для столь масштабного прироста производительности стала новая нейросеть, обученная методом обучения с подкреплением в виртуальной среде. Совокупное время тренировок моделей превысило 20 тысяч лет. Такой результат был достигнут за счет масштабных параллельных вычислений: одновременно в симуляции функционировали более 6 тысяч виртуальных роверов. Они отрабатывали самые редкие и сложные ситуации, которые крайне трудно или небезопасно воссоздавать в реальных условиях мегаполиса.

Подобный подход обеспечивает колоссальную экономию времени и ускорение процессов разработки. По данным разработчиков, за один час работы в виртуальной среде роботы получают опыт, который сопоставим примерно со 140 днями реальных поездок по городским улицам. Это позволяет ИИ эффективно адаптироваться к нестандартным сценариям поведения пешеходов, водителей и других участников дорожного движения еще до выезда в город.

Безопасность и аппаратное обеспечение роверов

Несмотря на возросшую скорость и гибкость алгоритмов, разработчики уделили особое внимание безопасности передвижения роверов в реальных условиях. На маршрутах движение транспортных средств непрерывно контролируется дополнительными аппаратными системами. В частности, лидар отвечает за заблаговременное распознавание препятствий и ограничивает скорость робота при их приближении.

Кроме того, конструкция включает ультразвуковые датчики, которые позволяют совершить экстренную остановку робота, если какое-либо препятствие или пешеход появляется слишком близко. Сочетание продвинутого ИИ-планировщика и надежных датчиков гарантирует предсказуемое и безопасное поведение машин на тротуарах.

Что изменилось в поведении роботов на маршрутах

Весь флот роверов полностью перешел на новый ИИ-планировщик в мае 2026 года. Ранее автономные доставщики строго следовали жестким заранее заданным алгоритмам, из-за чего в незнакомых или затрудненных ситуациях они предпочитали излишне замедляться или полностью останавливаться, создавая заминки.

Теперь роботы научились действовать гораздо гибче и умнее. Они способны плавно снижать скорость перед потенциальными препятствиями и динамично ускоряться на свободных участках дорог или тротуаров, не создавая помех пешеходам и другим участникам движения. Это делает доставку более эффективной и быстрой.